“神九与天宫手动对接比自动对接省时3分钟”

据新京报报道，昨天12时55分，在宇航员的准确驾驶下，神舟9号成功与天宫1号目标飞行器对接，中国首个宇航员成功对接。

手动控制在阳照区进行

据悉，宇航员的驾驶交叉将在阳照区进行，神舟9号将采取逆飞行姿势，天宫1号将采取正飞行姿势。

迄今为止，3名宇航员已按计划顺利撤出天宫1号，依次关闭天宫1号实验室、神舟9号轨道舱和返回舱舱门，在神舟9号返回舱坐在椅子上。

昨天11点12分，天宫一号和神舟九号的组合体按照地面指令分离，神舟九号自动撤离到与天宫一号相对距离400米的停泊地点。

之后，神舟9号以均匀的速度和稳定的姿势接近了天宫1号。

据本报报道，手控交会对接相当于穿百里针，对宇航员眼睛的协调性、操作精细度、心理稳定性要求极高。

刘单操作控制手柄

昨天11时47分，神舟9号抵达140米停泊点时，地面科技人员对两种航天器的飞行状态进行了全面检查和确认。

12点38分，神舟9号由宇航员手动控制。 坐在中央椅子上的宇航员刘旺操纵平移和姿态控制手柄，控制神舟9号与天宫1号目标飞行器的缓慢接近。 宇航员景海鹏、刘洋密切监视着宇宙飞船的仪表参数和对接目标。

12时48分，神舟9号与天宫1号对接环接触，经过捕获、缓冲补偿、拉回、锁定4个过程，12时55分，两个航天器牢固地合并。

根据本报的报道，航天员系统整体舱的刘伟波主任对此次对接操作的评价为:干净对接，精度高，对接时间也快，不到7分钟，自动对接需要约10分钟。 的这三分钟以上的节约，是人脑与电脑相比，人类所具有的固有特征。

现场

对接成功后用四只手握住

据总公司电话报道，昨天，随着天宫神九手动对接成功，刘万握着左右景海鹏和刘洋，高高举起了4只手。 并且，在顺利完成对接任务后，3名宇航员昨天16点承诺再次进入天宫。

作为飞行员操作宇宙飞船与天宫一号对接的刘旺，打开天宫一号的前舱门，游到了天宫内。

比起第一次打开天宫的门，打开这次的门似乎更轻松。 留在神舟九号轨道舱的景海鹏拿着摄像机，实时记录这个过程。

接着，景海鹏和刘洋伸出双手进入天宫一号。 他们第一次进屋时，必须用船壁上的挡块固定身体，现在有三人自由来往。

站住，站稳，三个人并排站着，向摄像机挥手致意。

神舟九号将按计划顺利完成对接任务，再次进入天宫一号。 感谢首长和同志们的关怀。 我们会再接再厉，坚决完成后续任务。 敬礼！ 刘旺的声音清晰地从太郎空回到了地面。

穿着蓝色客舱内的工作服，刘旺站在中间，左右分别站着景海鹏和刘洋。 三名中国宇航员一起举起右臂，向祖国和人民致敬军队之礼。

■/ s2/计划

逃出宇宙飞船要用手控制

综合本公司电子手控对接的成功，标志着中国成为全球第三个完善掌握对接技术的国家。 具备以不同的对接方法进行向轨道飞行器的人员输送和物资补给的能力。 到今天为止，宇航员已经绕了第一个实验项目一圈。 有些实验需要重复，越来越多的数据需要验证，以便利用微重力和真空环境发现新的特征和规律。 昨天，宇航员系统全体舱主任刘伟波表示，3名宇航员将在天宫1号继续进行空间技术和空间的应用实验。

与媒体关心的女宇航员的状态相比，刘伟波表示，目前体力消耗较大的实验项目不多，因此女宇航员的成绩不仅不比男宇航员差，女性的细心和耐心也给任务开展带来了很多好处。

根据计划，宇宙飞船的撤离也将在宇航员手中进行。 29日返回时，景海鹏、刘旺、刘洋将完成神舟9号的飞行使命，创下中国载人航天史上最长飞行时间的纪录。

手控交叉对接三个阶段[/s2/]

1分离

神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器分离，飞船自动撤离到400米左右的停泊点。 准备与天宫一号再次对接。

2自动方法

停留2分钟后，神九使用得到地面测量支援的自动交叉接近120米。

3手动对接

宇航员在地面授权下控制对接过程，调整相对位置和相对姿态，通过操作并进控制手柄实现对接。 此时，宇航员必须根据实时数据，如距离、高度、轴线的不同等，计算决策速度的变化方案。

本版采书(签名除外) /新京报记者仲玉维通讯员宗兆盾朱霄雄

本版照片(签名除外)来自中央视频的截图

来源：企业之窗