“天宫与神九成功完成手控交会对接”

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昨天12点55分，宇航员刘旺驱神舟与天宫重逢。 这是中国人首次用太空方向盘对接，开创了中国人太空驾驶宇宙飞船的历史，意味着站在空之间的大门被打开了。

回到天宫，三名中国宇航员一起举起右臂，向祖国和人民致敬军队之礼。

在突破天地往返、舱外活动技术后，中国在载人航天三大基础性技术中完善掌握了最后空之间的对接技术。

载人航天工程总设计师周建平表示，空有建设空间站的基本能力，意味着又向载人航天三步战术的目标迈出了坚实的一步。

对接

每次确认竖起拇指

昨天11点12分，聚集了6天的神九和天宫1号慢慢地分手了。 这时，景海鹏、刘旺、刘洋穿着白色胶囊内的太空服，坐在神九返回舱里。 为了控制对接，他们从前夜开始准备，从天宫向神九运了点东西，昨天早上不到五点就起床，穿好衣服，漏了，关上舱门，暂时告别天宫。

在140米的停泊地点，宇宙飞船进行了45分钟左右的休整，准备紧密有序地进行工作。

宇宙飞船推出对接机构，像老朋友重逢一样向天宫伸出双手。 刘旺轻轻操作座椅两侧的方向盘进行测试，01号方向盘正常！ 方向盘正常！ 每次正常状态被确认后，刘旺和刘洋都会对着摄像头大拇指&hellip； &hellip；

(/S2 ) )刘旺掌舵通过100米的针)/S2 ) )。

12点42分，宇宙飞船再次出发。 这时，神九转向手动控制，每一步都由宇航员自行操纵。 刘旺左手的平移方向盘和右手的姿势方向盘，在他熟练的操作下顺利地轻拉，仿佛成了他双手的一部分。

假设以前进入太//K0//的中国宇航员乘坐了宇宙飞船，那么这次刘万开创了中国人太//K0//驾驶宇宙飞船的历史。 这个舵手做得不好:他必须严格控制宇宙飞船和天宫之间的立场，其中横向偏差在0.2米到0.3米以下，对于重量超过8吨、达到9米的飞机来说，相当于通过100米的针

刘旺一边控制着方向盘，一边注意着仪表。 调整、前进、调整1500次以上的模拟训练，使每个动作看起来都很轻松。 在刘旺身侧，景海鹏和刘洋一起，支持他的操作。

天神亲吻刘旺流泪

12点48分，神九对接环捕捉到了天宫。 飞行轨迹像渭水一样通过甘肃和陕西土地时，两架飞机12个对接锁于12时55分准确启动，神九与天宫紧紧相连，成功对接。

刘旺、景海鹏、刘洋手牵手抬头。 海鹏像往常一样平静。 刘洋的笑容像夏天的花，刘旺再次挥动紧握的拳头，像是8天前出征的时候。 只有这一次，他的眼里充满了泪水。

■注释

每分钟心跳90刘旺对接100分

评分的话应该是满分100分，非常完美，宇航员系统总指挥陈善广昨天下午评价了我国第一次手控交会对接，打出了满分。

他介绍说，这次对接只需要几百秒以内，也就是6分多钟就完成了，比允许的时间缩短了3分钟左右。 景鹏的所有指令都发送准确，刘旺的操作非常平稳，对接准确完美。

刘旺在训练中，几乎没有操作失误过。 陈善广表示，此次刘旺操作的手控链对接，精度为1°； 内，精度高于前几天神九与天宫的自动交会对接。

飞翔前，刘旺在地面接受采访时表示，担任手控交会对接的关键岗位，并未感到任何压力。 因为做着自己喜欢的事件，很享受。

当被问到现在有几成的自信时，刘旺平静地说了100%。 昨天，他做了。

那么，在交叉对接的最后关头，刘旺的心率是多少？ 必须再高一点。 是自然的反应。 陈善广说，刘旺当时的心率是每分钟90次。

回宫

宇航员返回宫殿举行军队仪式

在成功完成中国第一次对接任务后，3名宇航员于昨天下午4点左右再次进入天宫1号，拍下了家人的照片。

作为飞行员刚刚操作宇宙飞船与天宫一号对接的刘旺，打开了天宫一号的前舱门，像鱼一样率先漫游到天宫一号。 景鹏和刘洋紧随其后。

比起7天前第一次打开天宫的门，打开这次的门似乎更轻松。 6天前第一次进屋的时候，他们还得用船壁上的挡块固定身体，但现在三个人精神饱满地走来走去。

站住，站稳，三个人并排站着，向摄像机挥手致意。

神舟九号将按计划顺利完成对接任务，再次进入天宫一号。 感谢首长和同志们的关怀。 我们会再接再厉，坚决完成后续任务。 敬礼！ 刘旺的声音清晰地从太郎空回到了地面。 穿着蓝色客舱内的工作服，刘旺站在中间，左右分别站着景海鹏和刘洋。 三名中国宇航员一起举起右臂，向祖国和人民致敬军队之礼。

宇航员系统总指挥陈善广说，这6天来，宇航员完成了6项主要工作。

一是两个航天器用自动控制方法首次实施对接时，监控对接的全过程。

二是在群体内建立了天地同步的生活习惯制度。

三是开展了航天空之间的医学实验。

另外，宇航员还与地面合作完成了飞机的照顾和管理、失重的防护和锻炼、个人生活的照顾等工作。

状态

宇航员虽然瘦了，但状态良好

宇航员系统总指挥陈善广昨天透露，3名宇航员上天以来，体重下降，消瘦。 但是，最新的数据和评价显示，他们的身心状况非常好。

陈善广说，头三天通常是人体适应空之间的环境，特别是失重环境的过程。 18日下午首次进入天宫一号后，宇航员们不到一天就基本适应了空之间的失重环境。 他说，宇航员们目前精神饱满，思路清晰，回答问题声音大，主观感觉和身心感觉状况良好，心电呼吸体温血压等基础生理指标正常，饮食和大小便正常。

本报记者商西综合总公司中央电视台报道

飞行3170年1秒也不能相差

在广阔无边的太空中，捕捉、缓冲、拉回、锁定，一连串的动作一鼓作气，天宫一号和神九上演了一出精彩的牵手对接的大戏。 这个激动人心的吻是无数只手悄悄地举起来的，是倾注了无数汗水和心血绽放的花。 >； >； 操作对接装置

/ S2/]不小心触摸方向盘也没问题

此次神九手控交会对接系统主要包括电视摄像机、目标、综合电子显示屏、控制手柄等。 电视摄像机安装在宇宙飞船上，提供神九关注天宫一号的图像，传输到神九的综合电子显示器上。 目标安装在天宫一号对接机构附近，由背景方形的盘子和延伸的十字架构成。 综合电子显示屏显示电视摄像机观测到的图像，控制手柄主要用于宇航员神九的姿势和位置运动的控制。

载人飞船引导、导航和控制各系统负责人李志宇介绍说，操纵系统除了在性能方面考虑集成性外，在人机效果、控制性能方面的功夫也是最重要的。 方向盘有防止误操作的设计，宇航员误触方向盘不会影响操作性能。 另外，为了便于识别宇航员，方向盘进行了特别的设计，宇航员即使戴着手套也能敏感地感觉到操作范围。

>； >； 宇航员监视网页

(/S2 ) )眼睛多一个，而且是双重保险(/S2 ) )。

对接控制过程多而复杂，天地协同要求高，由于手动操作，控制时机不明确，使得控制难以实施。

为了更好地了解宇航员在地面上的对接情况，根据飞船内仪表控制面板的显示页面设计了监控软件。 北京航天飞行控制中心软件室主任孙军在这个网页上介绍了宇航员能看到什么，我们也能看到什么。 提供保险，仿佛地上有眼睛一样，牵手对接。

据孙军说，这个画面除了九天之外，和刘旺在太空上看到的一模一样。 旁边的景海鹏在这个监视网页上帮助了他。

对接过程中，监控页面清晰显示两个航天器在太空中飞行的相对姿态、距离，不仅可以实时表现对接时的情况，还可以通过图表的形式，直接反映设备的状态、航天器的燃料消耗量、各种仪表参数的变化

>； >； 主机通信设备

从乡村道到高速公路

在驾驶宇宙飞船实施对接的过程中，宇航员必须观看图像，根据实时传输的数据完成对接。 这些消息是从哪里来的？ 这依靠神九的观测和通信系统。

要使对接成功，需要通过天地间的遥测高精度地确定轨道，误差在1毫米以下。 中国电子科技集团企业研究员级高级工程师陈建民说。 宇宙飞船在宇宙中高速飞行，要求精度极高，从时间精度来看，3170年不能有1秒的差距。 陈建民表示，时间对观测系统非常严格。 因为宇宙飞船速度非常快，毫厘不爽，失去了千里。

宇航员在手动操作进行对接的过程中，看到的电视图像、听到的地面声音，都是通信系统的流畅造成的。 以前，宇航员不能看到地面上的图像。 神九任务使用中继卫星传输链路，有足够的带宽，大大提高视频通话的质量。

中国电子科技集团企业的高级工程师杨志国例如将此前的通信称为&lsquo； 乡村路，那是现在的通信双向&lsquo； 高速公路可以迅速且越来越多地进行天地间的新闻传播。 传输画面差不多是高清电视画面，声音的清晰度超过日常电话通话质量。

综合本报记者商西通讯员姜宁谢波《中国航天新闻》的报道

对接任务的预算为190亿元

在昨天的国务院新闻办公室新闻发布会上，中国载人航天工程发言人武平说，对接成功是国家载人航天快速发展第二阶段目标的重要进展。 她说，明年神十完成任务时，载人交会对接任务的预算为190亿元。 在去年的神舟八号任务中，我们已经突破了自动交会对接技术。 这次首先进行自动交会对接，进一步验证该技术。 我们今天成功地进行了手控对接。 应该意味着全面掌握了空之间的对接技术。 武平

宇航员的成绩怎么样？

刘洋整体上非常出色

武平表示，在昨天的对接任务中，3名宇航员表现稳健，技术娴熟，可以说非常准确和完美。 这一成功表明，我们自身培养的航天员训练有素，技术精湛，也验证了神舟飞船手动控制系统的设计非常好，验证了飞船与天宫一号对接的相关功能和性能，以及对地面测控通信系统的支撑能力

刘洋作为我国第一位女宇航员，武平认为从这次任务到现在的8天里，她总体上非常出色。 刘洋在短时间内适应了粗空的失重环境，现在精神状态非常好，身体健康，各项生理指标也完全正常。

武平表示，刘洋心理稳定、操作精细，与景海鹏和刘旺默契合作，以她为中心负责相关空期间的科学实验工作，进展非常顺利，取得了宝贵的大量科学实验数据。

宇航员什么时候回来？

4日到5日后返回地面

武平表示，此次任务已经完成大半，包括进入天宫一号、自动与手动对接在内的主要任务基本完成。 按照事先的计划，宇航员将在天宫一号再生活3-4天，然后将飞船与天宫一号分离，分离后一天内宇航员将返回地面。

载人航天两个风险都很高的时间段，一个是发射上升段，一个是返回段。 武平表示，为了确保宇航员的安全，飞船在一些重要产品上考虑了冗余和备份。 例如，降落伞，分离，包括缓冲面都考虑了后备的措施。

为了加强着陆场搜索救援的力量，这次与神舟八号任务相比，着陆场特别加强了两点。 一是加强着陆场系统数据图像的传输能力，可以使现场对宇航员的营救、对现场的一点处置情况很快恢复到北京的控制大厅。 二是增加了宇航员的医疗保险和医疗救护工作。 着陆场搜救演习已经进行了多次，目的是在最短时间内搜索返回舱，确保宇航员的安全。

未来神十有那些安排？

神十也进行载人交叉对接

自动对接和方向盘对接是目前对接使用的主要手段，互补采用可以比较有效地提高对接成功率。 证明了从前几天的自动对接收到了昨天方向盘对接的成功，全面掌握了空间对接技术。 武平说，为了更全面地掌握对接技术，中国计划了神舟八号、神舟九号、神舟十号和天宫一号的对接。

去年神舟8号实现了无人对接，今年神舟9号实现了载人对接。 武平说，按照计划，后续应该还有神舟十号载人交会对接，但关于神舟十号的具体任务安排和实施时间，将在此次神舟九号任务完成后全面总结，全面判断天宫一号后最终明确。

中国载人航天将投入多少？

为载人航天工程投入390亿美元

武平说，突破和掌握对接技术，对实现中国载人航天快速发展的第二阶段目标具有决定性意义，也为后续空间空间站的建设奠定了坚实的基础。

在新闻发布会上，一位记者询问了中国载人航天项目的费用。 武平介绍说，从1992年开始实施载人航天工程，完成第一个任务，也就是神舟六号任务后，经费一共花了200亿元。 到目前为止，我们已经完成了所有的对接任务，也就是明年之前神舟十号的任务，从预算上看应该也是不到200亿元的人民币，约190亿元左右的人民币。

要搭载外国宇航员吗？

将未来或外国宇航员送往天上[/s2/]

在谈到未来计划时，武平说，按照目前我国载人航天计划，目前正处于突破载人航天基本技术的阶段。 在这个阶段，飞行次数还是有限的，载人航天技术的实验也进行了很多。 我相信今后随着我国载人航天技术的迅速发展我们的技术会越来越成熟 我相信有一天我们一定会用我们的航天技术培养外国宇航员。 包括外国宇航员乘坐我们的神舟飞向太空。 武平说。

武平还表示，“外层空之间是人类共同的财产，探索、开发和利用外层空之间是人类不懈的追求，我们将在与世界各国相互尊重、平等互利的大体基础上开展广泛的合作和交流，使载人航天事业达到更高的水平

来源：企业之窗